Asociaţia Esperando este orientată spre recuperarea şi integrarea în societate a copiilor, tinerilor şi adulţilor cu dizabilităţi, stimularea rolului familiei şi societăţiii civile în prevenirea instituţionalizării şi a consecinţelor ce decurg din acestea, precum şi acordarea unui spectru larg de servicii pentru aceştia, cum sunt: îngrijire personală, recuperare motorie prin kinetoterapie, laserterapie, electroterapie, termoterapie, masaj, reflexoterapie, abilitare şi reabilitare, integrare- recuperare socială, educaţie non-formală şi informală adaptată posibilităţilor şi nevoilor beneficiarilor, asistenţă şi suport, conştientizare şi sensibilizare socială, terapie ocupaţională şi ergoterapie, activităţi de socializare, vizite, serbări, concursuri, ieşiri, transportul beneficiarilor de acasă la centru şi retur, artterapie, psihoterapie, meloterapie, terapie prin dans, terapie cu animale, etc.